Este livro tem por objetivo analisar e construir uma metodologia para elaborar modelos matemáticos para sistemas dinâmicos contínuos e discretos no tempo, descritos por meio de equações diferenciais e de equações a diferenças finitas. Inicialmente, são apresentados vários resultados básicos de mecânica translacional e rotacional, eletricidade e eletromagnetismo. Como motivação suplementar, alguns aspectos de dinâmica econômica são discutidos. Enfatiza-se o estudo da transformada de Laplace e da transformada Z, que permitem estabelecer uma base bastante sólida para a análise de sistemas dinâmicos lineares. Além de aspectos teóricos, Análise linear de sistemas dinâmicos contém um número significativo de exercícios resolvidos e propostos, além de diversos ensaios práticos realizados em laboratório, que permitem colocar em evidência as dificuldades que devem ser enfrentadas para viabilizar a análise e a modelagem de sistemas dinâmicos reais. Tópicos considerados pré-requisitos importantes, como vetores, matrizes e funções de variáveis complexas, são tratados com mais detalhes em dois apêndices. Assim, esta obra é voltada para alunos que estão iniciando seus estudos nos diversos ramos da engenharia e nas diversas carreiras de ciências exatas, como licenciatura e bacharelado em Física, Química e Matemática, mas o texto vai além daquilo que se exige dos alunos de graduação, uma vez que contém material pertinente e útil para a formação básica de alunos de pós-graduação dessas mesmas áreas.