Depois de Homero, seu modelo constante, foi Vergilio, o mais célebre poeta épico da Antiguidade. Nem o advento do Cristianismo diminuiu-lhe a glória: Santo Agostinho chamou-o "o melhor e o mais insigne poeta" e Dante Alighieri o escolheu para guia da sua descida ao Inferno. A despeito de ser em muitos passos uma imitação da Ilíada e da Odisséia, a Eneida tem a marca do gênio. Ao compô-lo, intentou Vergílio celebrar a grandeza de Roma, dominadora dos outros povos, desde seus humildes começos até o esplendor da época de Augusto. A epopéia vergiliana tem por tema as andanças e proezas do fundador da raça romana, Enéias, príncipe troiano que, após a queda de Tróia, parte em demanda da Itália para ali fundar uma nova pátria, numa viagem longa e cheia de peripécias.