Esta obra apresenta os conceitos fundamentais para o aprendizado sobre estimação de estados visando uma abordagem sistêmica sobre qualidade de energia e aplicações em redes elétricas inteligentes. São apresentadas as metodologias tradicionais e recentes que habilitam funcionalidades destinadas à análise de segurança e operação dos sistemas elétricos de potência em tempo real. Soluções baseadas em tecnologias emergentes que visam a quebra de paradigma, neste âmbito, são abordadas neste livro, bem como a concepção de sistemas de monitoramento destinados à supervisão e manutenção da qualidade de energia. Os algoritmos destinados à análise da propagação e penetração de correntes harmônicas são apresentados, incluindo modelos de elementos de redes no domínio da frequência, desenvolvimento de ferramentas analíticas e da estimação de estados harmônicos em regime permanente. O público-alvo desta obra é composto por estudantes do curso de Engenharia Elétrica, pesquisadores e profissionais que atuam no setor elétrico, que procuram novas abordagens para a elaboração e implementação de sistemas destinados ao monitoramento de redes elétricas inteligentes e de sua qualidade de energia. Cada capítulo é composto por exemplos e estudos de caso que permitem ao leitor acompanhar o desenvolvimento e implementação prática dos algoritmos descritos integralmente neste livro, incluindo o fluxo de potência harmônico, estimação estática de estados e análise de erros grosseiros por meio de técnicas estatísticas e modelos de otimização.