Revelar a alma de Federico García Lorca. Esse foi o objetivo de José Mauro Brant, ator e autor, e Antonio Gilberto, premiado diretor de cena teatral carioca, ao se entregarem à elaboração deste Pequeno Poema Infinito. Lorca (1898-1936) é um dos mais famosos poetas de língua espanhola, no século 20. Nascido na Andaluzia, estudou Direito em Granada, mas foi em Madrid que ficou amigo de Salvador Dali e Luis Buñuel. Socialista, escreveu poemas e peças teatrais célebres (A Casa de Bernarda Alba, Bodas de Sangue, Yerma). Em agosto de 1936, sem julgamento, foi assassinado pelos nacionalistas católicos. Baseando-se em uma conferência de Lorca, datada dos anos 1930, os autores se utilizam apenas das palavras do próprio poeta para descrever uma de suas grandes paixões: sua terra natal, Granada.