Neste livro, Manning detecta o evento político que ocorre sempre que duas pessoas se tocam. Inovadoramente, a autora reconsidera como a política tenta paralisar o corpo através da ideia do corpo político nacional. Para isso, ela desenvolve uma nova forma de conceber o papel dos sentidos e, em particular, do tato, explorando conceitos de violência, gênero, sexualidade, segurança, democracia e identidade, ela traça as formas pelas quais o toque informa o corpo.